Mars 2 Pro のZ軸の下部にはセンサーがついた部品が搭載されております(下記画像参照）。
また一方で上下動するリフトの下部にも板状の部品が取り付けられており(下記画像参照）、リフトが十分に下がっていくとこの板状の部品がセンサー部品の間に入るように設計されています。
板状の部品がセンサー部品の間に入るとセンサーがそれを検知してその時点で下降を終了するように処理をする仕組みになっています。
なお、センサーが正常に稼働している場合には、本体の電源ON時、上から覗き込むとセンサーの周辺に赤い光が見えます(下記画像参照）
