まずスキャン完了し、スキャンデータを出力ファイルSTLかOBJで保存してください。
*OBJでインポートしていただくと、対象物の色を再現することが可能です。
そして保存したデータをスライサーソフトを使用して、プリント用データに変換してください。
最後に、ご自身の3Dプリンターで印刷を行ってください。
もしスキャンしたモデルを修正したい場合は、ご自身が使用している3Dデータ修正ソフトで修正をしてください。
3Dデータ修正ソフトは、様々ありますがBlenderやMayaなどがございます。