Sonic Mini はどのように下降限界に到達したことを検知しますか

Sonic MiniのZ軸の下部にはセンサーがついた部品が搭載されております。
また一方で上下動するリフトの下部にも板状の部品(以下、ブレードと呼称します)が取り付けられており、リフトが十分に下がっていくとこのブレードがセンサー部品の間に入るように設計されています。
ブレードがセンサー部品の間に入るとセンサーがそれを検知してその時点で下降を終了するように処理をする仕組みになっています。